论文信息
论文标题：Adversarial Discriminative Domain Adaptation
论文作者：Eric Tzeng, Judy Hoffman, Kate Saenko, Trevor Darrell
论文来源：CVPR 2017
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引用次数：3257
1 简介
本文主要探讨的是：源域和目标域特征提取器共享参数的必要性。
源域和目标域特征提取器共享参数的代表——DANN。
2 对抗域适应
标准监督损失训练源数据：
$\underset{M_{s}, C}{\text{min}} \quad \mathcal{L}_{\mathrm{cls}}\left(\mathbf{X}_{s}, Y_{t}\right)= \mathbb{E}_{\left(\mathbf{x}_{s}, y_{s}\right) \sim\left(\mathbf{X}_{s}, Y_{t}\right)}-\sum\limits _{k=1}^{K} \mathbb{1}_{\left[k=y_{s}\right]} \log C\left(M_{s}\left(\mathbf{x}_{s}\right)\right)\quad\quad(1)$
域对抗：首先使得域鉴别器分类准确，即最小化交叉熵损失 $\mathcal{L}_{\operatorname{adv}_{D}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, M_{s}, M_{t}\right)$：
$\begin{array}{l}\mathcal{L}_{\text {adv }_{D}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, M_{s}, M_{t}\right)= -\mathbb{E}_{\mathbf{x}_{s} \sim \mathbf{X}_{s}}\left[\log D\left(M_{s}\left(\mathbf{x}_{s}\right)\right)\right] -\mathbb{E}_{\mathbf{x}_{t} \sim \mathbf{X}_{t}}\left[\log \left(1-D\left(M_{t}\left(\mathbf{x}_{t}\right)\right)\right)\right]\end{array} \quad\quad(2)$
其次，源映射和目标映射根据一个受约束的对抗性目标进行优化（使得域鉴别器损失最大）。
域对抗技术的通用公式如下：
$\begin{array}{l}\underset{D}{\text{min}} & \mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{D}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, M_{s}, M_{t}\right) \\\underset{M_{s}, M_{t}}{\text{min}} & \mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{M}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, D\right) \\\text { s.t. } & \psi\left(M_{s}, M_{t}\right)\end{array}\quad\quad(3)$
2.1 源域和目标域映射
归结为三个问题：
- 选择生成式模型还是判别式模型？
- 针对源域与目标域的映射是否共享参数？
- 损失函数如何定义？
2.2 Adversarial losses
回顾DANN 的训练方式：DANN 的梯度反转层优化映射，使鉴别器损失最大化
$\mathcal{L}_{\text {adv }_{M}}=-\mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{D}}\quad\quad(6)$
这个目标可能有问题，因为在训练的早期，鉴别器快速收敛，导致梯度消失。当训练 GANs 时，而不是直接使用 minimax，通常是用带有倒置标签[10]的标准损失函数来训
回顾 GAN ：GAN将优化分为两个独立的目标，一个用于生成器，另一个用于鉴别器。训练生成器的时候，其中 $\mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{D}}$ 保持不变，但 $\mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{M}}$ 变成：
$\mathcal{L}_{\mathrm{adv}_{M}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, D\right)=-\mathbb{E}_{\mathbf{x}_{t} \sim \mathbf{X}_{t}}\left[\log D\left(M_{t}\left(\mathbf{x}_{t}\right)\right)\right]\quad\quad(7)$Note：$\mathbf{x}_{t}$ 代表噪声数据，这里是使得噪声数据尽可能迷惑鉴别器。
adversarial_loss = torch.nn.BCELoss() # 损失函数（二分类交叉熵损失）
generator = Generator() #生成器
discriminator = Discriminator() #鉴别器 optimizer_G = torch.optim.Adam(generator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2)) # 生成器优化器
optimizer_D = torch.optim.Adam(discriminator.parameters(), lr=opt.lr, betas=(opt.b1, opt.b2)) # 鉴别器优化器 for epoch in range(opt.n_epochs):
for i, (imgs, _) in enumerate(dataloader):
# Adversarial ground truths
valid = Variable(Tensor(imgs.size(0), 1).fill_(1.0), requires_grad=False) #torch.Size([64, 1])
fake = Variable(Tensor(imgs.size(0), 1).fill_(0.0), requires_grad=False) #torch.Size([64, 1])
real_imgs = Variable(imgs.type(Tensor)) #torch.Size([64, 1, 28, 28]) 真实数据 # ----------------------> 训练生成器 [生成器使用噪声数据，使得其尽可能为真，迷惑鉴别器]
optimizer_G.zero_grad()
z = Variable(Tensor(np.random.normal(0, 1, (imgs.shape[0], opt.latent_dim)))) #torch.Size([64, 100])
gen_imgs = generator(z) #torch.Size([64, 1, 28, 28])
g_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs), valid)
g_loss.backward()
optimizer_G.step() # ----------------------> 训练鉴别器 [ 尽可能将真实数据和噪声数据区分开]
optimizer_D.zero_grad()
real_loss = adversarial_loss(discriminator(real_imgs), valid)
fake_loss = adversarial_loss(discriminator(gen_imgs.detach()), fake)
d_loss = (real_loss + fake_loss) / 2
d_loss.backward()
optimizer_D.step()
GAN code
本文采用的方法类似于 GAN 。
3 对抗性域适应
与之前方法不同：
本文方法：
首先：Pretrain ，使用源域训练一个分类器；[ 公式 9 第一个子公式]
其次：Adversarial Adaption
- ：使用源域和目标域数据，训练一个域鉴别器 Discriminator ，是的鉴别器尽可能区分源域和目标域数据 ；[ 公式 9 第二个子公式]
- ：使用目标域数据，训练目标域特征提取器，尽可能使得域鉴别器区分不出目标域样本；[ 公式 9 第三个子公式]
最后：Testing，在目标域上做 Eval；
ADDA对应于以下无约束优化：
$\begin{array}{l}\underset{M_{s}, C}{\text{min}} \quad \mathcal{L}_{\mathrm{cls}}\left(\mathbf{X}_{s}, Y_{s}\right) &=&-\mathbb{E}_{\left(\mathbf{x}_{s}, y_{s}\right) \sim\left(\mathbf{X}_{s}, Y_{s}\right)} \sum_{k=1}^{K} \mathbb{1}_{\left[k=y_{s}\right]} \log C\left(M_{s}\left(\mathbf{x}_{s}\right)\right) \\\underset{D}{\text{min}} \quad\mathcal{L}_{\text {adv }_{D}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, M_{s}, M_{t}\right)&=& -\mathbb{E}_{\mathbf{x}_{s} \sim \mathbf{X}_{s}}\left[\log D\left(M_{s}\left(\mathbf{x}_{s}\right)\right)\right] \text { - } \mathbb{E}_{\mathbf{x}_{t} \sim \mathbf{X}_{t}}\left[\log \left(1-D\left(M_{t}\left(\mathbf{x}_{t}\right)\right)\right)\right] \\\underset{M_{t}}{\text{min}} \quad \mathcal{L}_{\operatorname{adv}_{M}}\left(\mathbf{X}_{s}, \mathbf{X}_{t}, D\right)&=& -\mathbb{E}_{\mathbf{x}_{t} \sim \mathbf{X}_{t}}\left[\log D\left(M_{t}\left(\mathbf{x}_{t}\right)\right)\right] \\\end{array}\quad\quad(9)$
tgt_encoder.train()
discriminator.train() # setup criterion and optimizer
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer_tgt = optim.Adam(tgt_encoder.parameters(),lr=params.c_learning_rate,betas=(params.beta1, params.beta2))
optimizer_discriminator = optim.Adam(discriminator.parameters(),lr=params.d_learning_rate,betas=(params.beta1, params.beta2))
len_data_loader = min(len(src_data_loader), len(tgt_data_loader)) #149 for epoch in range(params.num_epochs):
# zip source and target data pair
data_zip = enumerate(zip(src_data_loader, tgt_data_loader))
for step, ((images_src, _), (images_tgt, _)) in data_zip:
# 2.1 训练域鉴别器，使得域鉴别器尽可能的准确
images_src = make_variable(images_src)
images_tgt = make_variable(images_tgt)
discriminator.zero_grad()
feat_src,feat_tgt = src_encoder(images_src) ,tgt_encoder(images_tgt) # 源域特征提取 # 目标域特征提取
feat_concat = torch.cat((feat_src, feat_tgt), 0)
pred_concat = discriminator(feat_concat.detach()) # 域分类结果 label_src = make_variable(torch.ones(feat_src.size(0)).long()) #假设源域的标签为 1
label_tgt = make_variable(torch.zeros(feat_tgt.size(0)).long()) #假设目标域域的标签为 0
label_concat = torch.cat((label_src, label_tgt), 0) loss_critic = criterion(pred_concat, label_concat)
loss_critic.backward()
optimizer_discriminator.step() # 域鉴别器优化 pred_cls = torch.squeeze(pred_concat.max(1)[1])
acc = (pred_cls == label_concat).float().mean() # 2.2 train target encoder # 使得目标域特征生成器，尽可能使得域鉴别器区分不出源域和目标域样本
optimizer_discriminator.zero_grad()
optimizer_tgt.zero_grad()
feat_tgt = tgt_encoder(images_tgt)
pred_tgt = discriminator(feat_tgt)
label_tgt = make_variable(torch.ones(feat_tgt.size(0)).long()) #假设目标域域的标签为 1（错误标签），使得域鉴别器鉴别错误
loss_tgt = criterion(pred_tgt, label_tgt)
loss_tgt.backward()
optimizer_tgt.step() # 目标域 encoder 优化
ADDA Code
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